Przepisy nie zawierają legalnej definicji rozprawy administracyjnej. Przyjmuje, że jest to prawna forma działania administracji, stosowana w toku postępowania administracyjnego lub podatkowego, która ma na celu skonfrontowanie stron postępowania i rozpoznanie materiału dowodowego. Funkcja rozprawy administracyjnej została wskazana w art. 89 § 1 ustawy z 14 czerwca 1960 r. Kodeks postępowania administracyjnego (tekst jedn. Dz.U. z 2021 r., poz. 735 z późn. zm. oraz w art. 200a ustawy z 29 sierpnia 1997 r. – ordynacja podatkowa (tekst jedn. Dz.U. z 2021 r., poz. 1540 z późn. zm.; dalej: o.p.).