Obowiązujące przepisy nie odnoszą się do osób zatrudnionych na umowach zlecenie. Dlatego powstaje dylemat czy osoby zatrudnione na umowach cywilnoprawnych mogą być wysyłane w podróż służbową i jak w takim przypadku, wygląda kwestia rozliczeń pomiędzy zleceniodawcą a zleceniobiorcą.
Nie ma bezpośrednich przepisów, które określałyby, tak jak w przypadku podróży służbowych pracownika związanego z firmą umową o pracę, zasady wyjazdów służbowych zleceniobiorców. Jednak z obowiązującej praktyki oraz orzecznictwa wynika, że nie ma przeszkód, aby pracownik, którego wiąże z firmą umowa zlecenie, przebywał w podróży służbowej. Dlatego przez delegację w takiej sytuacji rozumie się wykonywanie zadania określonego przez zleceniodawcę, poza miejscowością w której znajduje się stałe miejsce pracy zleceniobiorcy.