Zgodnie z art. 128 § 2 kodeksu pracy przez pracę zmianową należy rozumieć „wykonywanie pracy według ustalonego rozkładu czasu pracy przewidującego zmianę pory wykonywania pracy przez poszczególnych pracowników po upływie określonej liczby godzin, dni lub tygodni". Artykuł 146 k.p. wskazuje ponadto, że taka praca jest dopuszczalna bez względu na stosowany system czasu pracy.
Kodeksowe przepisy nie precyzują jednak, czy wprowadzenie tego trybu wymaga indywidualnej akceptacji pracowników bądź zgody ich przedstawicielstwa. Dlatego stosuje się tu ogólne regulacje odnoszące się do ustalania warunków pracy, w szczególności w zakresie rozkładu czasu pracy dla załogi.