Na podstawie art. 140 k.p. w przypadkach uzasadnionych rodzajem pracy lub jej organizacją albo miejscem jej wykonywania wolno wprowadzić system zadaniowego czasu pracy. Po porozumieniu z etatowcem szef ustala czas niezbędny do wykonania powierzonych zadań, uwzględniając czas pracy wynikający z norm w art. 129 k.p. Przepis ten określa, kiedy wolno wprowadzić zadaniowy czas pracy, oraz precyzuje, że zadania należy ustalać tak, aby mieściły się w ustawowym wymiarze.
Zadaniowy czas pracy można wprowadzić, gdy dla danej pracy trudno precyzyjnie określić moment jej startu i zakończenia lub gdy nie da rady kontrolować czasu poświęconego na wykonywanie pracy przez etatowca.