Właściciele firm mogą też samodzielnie prowadzić auto. Nie mogą natomiast zatrudniać kierowców na umowę cywilnoprawną. Takich ograniczeń nie ma dla prowadzących pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 t i zabierających mniej niż dziewięć osób łącznie z kierowcą (bo nie są to wtedy przewozy na użytek własny).
Przedsiębiorcy używający w swoich firmach samochodów mają też obowiązki wobec zatrudnionych przez siebie kierowców. Zależą one od tego, jakiego rodzaju pojazd prowadzi kierowca i w jakiej formie jest zatrudniony. Więcej obowiązków dotyczy kierowców dużych pojazdów podlegających przepisom ustawy o transporcie drogowym.
Zacznijmy od tego, że pracodawcy muszą informować kierowców o obowiązujących ich przepisach. Nie jest to wcale proste, bo są one porozrzucane po wielu aktach prawnych. Ponadto niektóre regulacje nie są całkiem jasne nawet dla ekspertów.
Kierowcy przewożący na potrzeby własne (czyli jeżdżący autami powyżej 3,5 t dopuszczalnej masy całkowitej i pojazdami przewożącymi więcej niż dziewięć osób łącznie z kierowcą) muszą mieć prawo jazdy odpowiedniej kategorii i nie mieć przeciwwskazań zdrowotnych i psychologicznych do pracy na stanowisku kierowcy. Takie same wymagania dotyczą przedsiębiorcy samodzielnie dokonującego przewozów na potrzeby własne.
Badania lekarskie i psychologiczne u kierowców przeprowadza się: