- powołać organy spółki, czyli zarząd, a jeżeli wymaga tego umowa spółki lub ustawa - także radę nadzorczą lub komisję rewizyjną (obowiązek taki istnieje, gdy kapitał zakładowy jest wyższy niż 500 tys. zł, a wspólników jest więcej niż 25 - art. 213 § 2 k.s.h.),
- zarejestrować spółkę w Krajowym Rejestrze Sądowym (dopiero z tą chwilą powstaje pełnoprawna spółka z o.o. - wcześniej działa ona w szczególnej formie, jako spółka z o.o. w organizacji).
Pierwszą formalną czynnością przyszłych wspólników jest zawarcie umowy spółki. Musi być ona sporządzona w formie aktu notarialnego i powinna określać następujące cechy spółki (art. 157 k.s.h.): firmę, siedzibę, przedmiot działalności, wysokość kapitału zakładowego, to, czy wspólnik może mieć więcej niż jeden udział (jeśli tak, powinny one być równe - art. 153 k.s.h.), oraz liczbę i wartość nominalną udziałów objętych przez poszczególnych wspólników (żaden udział nie może mieć wartości niższej niż 50 zł - art. 154 § 2 k.s.h.), czas trwania spółki, jeżeli jest oznaczony (spółkę można powołać np. na trzy lata lub dla realizacji określonego celu, np. budowy obiektu handlowego). Jeżeli wkładem do spółki w celu pokrycia udziału ma być w całości albo w części wkład niepieniężny (tzw. aport), to dodatkowo umowa spółki powinna szczegółowo określać przedmiot tego wkładu i wspólnika wnoszącego aport oraz liczbę i wartość nominalną objętych w zamian udziałów (art. 158 ust. 1 k.s.h.).
Aportem mogą być nieruchomości, rzeczy ruchome (w tym tzw. rzeczy zbiorowe, np. przedsiębiorstwo), prawa rzeczowe ograniczone (np. spółdzielcze własnościowe prawo do lokalu), wierzytelności (choć w tej sprawie są kontrowersje), prawa majątkowe na dobrach niematerialnych. Aportem nie może być natomiast ani świadczenie pracy lub usług, ani prawo niezbywalne (art. 14 ust. 1 k.s.h.).
Wspólnicy mogą firmę obrać dowolnie - byle pojawiły się w niej słowa "spółka z ograniczoną odpowiedzialnością".
Firma może więc brzmieć np. "ABC spółka z o.o.", "Kowalski Malinowski spółka z o.o.", "Usługi zdobnicze spółka z o.o." itp.