Agenda miejska dla UE (Urban Agenda for the EU - UAEU) jest inicjatywą, mającą - poprzez współpracę, wymianę myśli i doświadczeń między miastami, Komisją Europejską, pozostałymi instytucjami i organami UE, rządami krajowymi i innymi zainteresowanymi stronami, takimi jak np. organizacje pozarządowe – szukać rozwiązań dla różnorodnych wyzwań stojących przed ośrodkami miejskimi.
Zgodnie z przyjętymi jeszcze w 2016 roku założeniami, agenda miejska ma zwiększać rolę miast w kształtowaniu polityk: zarówno krajowych jak i tej unijnej. Przyczyniać się do większego zaangażowania władz miejskich w fazę projektowania różnorodnych polityk, co z kolei powinno przełożyć się na ich skuteczniejsze wprowadzanie w życie.