Używanie samochodu w działalności gospodarczej wywołuje zróżnicowane skutki podatkowe na każdym etapie wykorzystywania tego pojazdu w majątku firmowym. Pierwsze wystąpią na etapie włączenia (nabycia) samochodu do działalności, kolejną fazą jest używanie i rozliczanie wydatków na paliwo i kosztów eksploatacyjnych, ostatnim etapem, z którym wiążą się skutki podatkowe jest ewentualna sprzedaż (bądź wycofanie) auta z działalności gospodarczej. Zbycie samochodu firmowego może nastąpić zarówno na rzecz innego przedsiębiorcy, jak również na rzecz osoby prywatnej, na cele niezwiązane z działalnością gospodarczą.