Zasady korzystania z ulgi na działalność badawczo-rozwojową w przypadku podatników podatku dochodowego od osób fizycznych zostały uregulowane w art. 5a pkt 38–40, art. 24a ust. 1b oraz art. 26e–26g ustawy o PIT oraz art. 18d–18e ustawy o CIT
Zgodnie ze wskazanymi przepisami, podatnik prowadzący działalność badawczo-rozwojową ma możliwości odliczenia od podstawy opodatkowania określonych kategorii wydatków - tzw. „kosztów kwalifikowanych", jakie zostały przez niego poniesione na działalność badawczo-rozwojową, pomimo tego, że te wydatki stanowiły już koszt uzyskania przychodów.