Nabycie wewnątrzwspólnotowe środka transportu a VAT

- 30 czerwca 2019 r. spółka będąca czynnym podatnikiem VAT i podatnikiem VAT EU kupiła w Niemczech koparkę na kołach, o masie całkowitej 18 ton. Koparka została przyjęta do używania w czerwcu 2019 r. i wprowadzona do ewidencji środków trwałych. Została (sklasyfikowana w grupie 580KST-PKWiU 2892.26 i PKWiU 2892.27 Maszyna do robót ziemnych i fundamentowych. Koparka nie podlega rejestracji na terytorium kraju. Została ona wyprodukowana w 2008 r., a jej moc to 88 KW, 118 KM. Maszyna ta służy do robót ziemnych przy oddzielaniu urobku od gruntu i przenoszeniu na środki transportu lub składowisko, służy również jako urządzenie przeładunkowe do robót ziemnych. Zastosowane w niej koła mają taką samą funkcję jak i gąsienice i służą do przemieszczania maszyny. W wyniku dostawy koparka została przewieziona do Polski. Jej zakup został udokumentowany fakturą wystawiona przez niemieckiego podatnika od wartości dodanej z 30 czerwca 2019 r. nabycie tej koparki spółka rozliczy jako wewnątrzwspólnotowe nabycie towarów. Czy nabycie od kontrahenta unijnego koparki kołowej nakłada na spółkę obowiązek złożenia informacji VAT-23 i zapłaty podatku VAT na rachunek urzędu skarbowego?