Od 7 kwietnia 2012 r., czyli od wejścia w życie ustawy z 4 lutego 2011 r. o zmianie w transporcie drogowym (DzU z 2011 r. nr 48, poz. 247), przewóz osób po spełnieniu określonych wymagań jest legalny. Nadal jednak pojawiają się głosy, że jest to niezgodny z prawem sposób zarobku. Jakie warunki trzeba spełnić, by móc zarobkowo przewozić pasażerów i czym przewóz różni się od usług taksówkarskich?
Wiele korporacji łączy w sobie usługi taksówkarskie i przewozu osób. Wynika to z oszczędności, a także z faktu dopasowania usług do wymagań rynku. Kierowcy jeżdżący w ramach przewozu osób nie muszą kończyć specjalnego kursu i zdawać egzaminu z zakresu transportu drogowego taksówką, tak jak w przypadku taksówkarzy, dla których taki obowiązek został wprowadzony np. 21 listopada 2013 r. uchwałą Rady Warszawy. Potrzebują jedynie licencji na wykonywanie takiej działalności lub mogą jeździć w ramach licencji uzyskanej przez firmę.