Dyscyplina wojskowa jawi się jako podstawowy czynnik gotowości bojowej sił zbrojnych. Najogólniej oznacza ścisłe podporządkowanie się każdego żołnierza zasadom postępowania określonym w przepisach wojskowych (głównie regulaminach) oraz rozkazom i poleceniom służbowym.
Głównym elementem dyscypliny wojskowej jest karność, która obok posłuszeństwa oraz szacunku dla przełożonych decyduje o sprawności wykonywania zadań. W wymiarze prawnokarnym dyscyplina wojskowa chroniona jest sankcją przewidzianą w art. 343 kodeksu karnego, który obliguje żołnierza do posłuszeństwa względem rozkazu otrzymanego od przełożonego albo uprawnionego żołnierza starszego stopniem. Swego rodzaju uzupełnieniem tej regulacji jest norma zakodowana w treści art. 318 k.k., która uwalnia od odpowiedzialności karnej żołnierza, gdy w wykonaniu rozkazu dopuści się nieumyślnego czynu zabronionego.