Upoważniona osoba w spółce może także współpracującemu na podstawie umowy cywilnoprawnej polecić podróż służbową, aby załatwił sprawy firmy. Warunek jest tylko taki, aby wyjazd łączył się z zadaniami, które wynikają z umowy łączącej strony. Wtedy współpracownik otrzyma od spółki świadczenia przewidziane w tym kontrakcie.
W związku z wyjazdem w celu np. prowadzenia rozmów z kontrahentami współpracownikowi przysługują takie same należności jak pracownikowi (§ 3 rozporządzenia o podróżach krajowych). Chodzi o diety oraz zwrot kosztów:
- przejazdów (z siedziby spółki lub z miejsca zamieszkania współpracownika do miejscowości stanowiącej cel podróży i z powrotem),
- noclegów,
- dojazdów środkami komunikacji miejscowej,