Danina ta obciąża samochody ciężarowe o dopuszczalnej masie całkowitej (dmc) od 3,5 tony (włącznie, samochody o dmc równej 3,5 tony zostaną wyłączone z opodatkowania dopiero od 1 stycznia 2008 r.), ciągniki siodłowe i balastowe, naczepy, przyczepy oraz autobusy. Jej stawki określa uchwała rady gminy, z tym że nie mogą one przekroczyć podatnych w ustawie o podatkach i opłatach lokalnych stawek maksymalnych i minimalnych.
Obowiązek podatkowy powstaje od pierwszego dnia miesiąca następującego po miesiącu, w którym środek transportowy zarejestrowano (na stałe) na terytorium Polski.
Podatek od środków transportowych należny za 2007 r. płatny jest, co do zasady, w dwóch ratach, proporcjonalnie do czasu trwania obowiązku podatkowego w terminie do 15 lutego i do 15 września każdego roku. Z tym że jeśli obowiązek podatkowy powstanie: ¦ po 1 lutego, a przed 1 września danego roku, podatek jest płatny w dwóch ratach: pierwsza w ciągu 14 dni od dnia powstania obowiązku, druga do 15 września, ¦ po 1 września podatek jest płatny jednorazowo, w terminie 14 dni od dnia powstania obowiązku (gdy powstanie dokładnie 1 września - podatek jest płatny jednorazowo 15 września). Podatnicy podatku od środków transportowych zobowiązani są złożyć do 15 lutego właściwemu organowi podatkowemu deklaracje na ten podatek na dany rok podatkowy, sporządzone na odpowiednim formularzu (DT-1 z załącznikiem DT-1/A), wykazując podatek należny od wszystkich środków transportowych podlegających opodatkowaniu.
Organem właściwym w sprawach podatku od środków transportowych jest wójt (burmistrz, prezydent miasta), na którego terenie znajduje się miejsce zamieszkania lub - gdy chodzi o podatników innych niż osoby fizyczne - siedziba podatnika.
