Upoważnienie do reprezentowania danego podmiotu jest ściśle związane z jego formą prawną. W spółkach kapitałowych, czyli z ograniczoną odpowiedzialnością i akcyjnej, do reprezentacji uprawniony jest na ogół zarząd.
W spółkach osobowych prawo do zaciągania zobowiązań mają z reguły wszyscy wspólnicy. Spółki prawa handlowego często powołują też prokurentów.
Prokura jest pełnomocnictwem udzielonym przez przedsiębiorcę podlegającego obowiązkowi wpisu do rejestru przedsiębiorców, które obejmuje umocowanie do czynności sądowych i pozasądowych, jakie są związane z prowadzeniem przedsiębiorstwa.
Przedsiębiorca może też ustanowić pełnomocnika do dokonywania czynności danego rodzaju.
[srodtytul]Z przekroczeniem[/srodtytul]