Zasadniczą różnicą pomiędzy instytucją urlopu wychowawczego i urlopu rodzicielskiego są warunki ich udzielania. Uprawnienie do urlopu wychowawczego przysługuje bowiem pracownikowi posiadającemu co najmniej sześciomiesięczny staż pracy. Ten okres nie musi odnosić się do doświadczenia zdobytego u jednego pracodawcy – sumuje się cały okres przepracowany przez uprawnionego.
W odniesieniu do urlopu rodzicielskiego ustawodawca nie przewidział analogicznego warunku. Jednak skorzystanie z tego uprawnienia musi zostać poprzedzone wykorzystaniem urlopu macierzyńskiego albo pobraniem zasiłku macierzyńskiego za okres odpowiadający okresowi urlopu macierzyńskiego.