W art. 98 kodeksu cywilnego wyróżnione zostały trzy rodzaje pełnomocnictw, które mogą być stosowane w praktyce.
Pierwsze to pełnomocnictwo ogólne. Dotyczy wszystkich spraw zwykłego zarządu, czyli bieżących czynności związanych z prowadzeniem działalności gospodarczej. W kodeksie nie wskazuje się precyzyjnie, jakie konkretnie czynności należy do tej grupy zaliczyć. Ocena zależy od okoliczności konkretnego stanu faktycznego, jak chociażby zakresu działań podejmowanych przez mocodawcę, a także wartości i konsekwencji majątkowych związanych z konkretnymi czynnościami.
Przedsiębiorca musi pamiętać, że jeżeli pełnomocnik będzie chciał na podstawie takiego pełnomocnictwa ogólnego dokonać czynności przekraczającej zakres zwykłego zarządu, to będzie ona nieważna.
Do czynności, które przekraczają zakres zwykłego zarządu, potrzebne jest inne pełnomocnictwo – rodzajowe. W pełnomocnictwie tym musi zostać sprecyzowany rodzaj czynności, do których pełnomocnik zostaje upoważniony. Różni się ono od pełnomocnictwa ogólnego właśnie treścią. Odnosi się do konkretnych czynności. Pełnomocnictwem rodzajowym może być pełnomocnictwo do sprzedawania rzeczy, zawierania umów najmu czy pożyczek. W ramach pełnomocnictwa rodzajowego możliwe jest określenie kilku grup tego rodzaju czynności.
Pełnomocnictwo rodzajowe jest ważne i skuteczne, zarówno gdy odnosi się do czynności przekraczających zakres zwykłego zarządu, jak i do czynności zwykłego zarządu. Jeżeli więc przedsiębiorca chce w ten sposób upoważnić inną osobę do części wykonywanych w ramach działalności gospodarczej czynności, to może to zrobić – niezależnie od tego, czy będą to czynności zwykłego zarządu czy przekraczające zwykły zarząd.
Ostatni rodzaj pełnomocnictw to pełnomocnictwa szczególne. Występują one, gdy są wymagane przez konkretny przepis. Przykładem jest zbycie przedsiębiorstwa, oddanie go do czasowego korzystania, a także zbywanie i obciążanie nieruchomości. W tych wszystkich przypadkach wymagane jest konkretne pełnomocnictwo do poszczególnej czynności.
Specyficzną formą pełnomocnictwa jest prokura. Stanowi ona pełnomocnictwo udzielone przez przedsiębiorcę podlegającego obowiązkowi wpisu do rejestru przedsiębiorców – Krajowego Rejestru Sądowego. Obejmuje umocowanie do czynności sądowych i pozasądowych związanych z prowadzeniem przedsiębiorstwa. Prokura w każdym przypadku ma taki sam zakres, inaczej niż opisane pełnomocnictwa. Najogólniej, upoważnia do dokonywania większej liczby czynności niż pełnomocnictwo ogólne. Na jej podstawie można podejmować czynności przekraczające zwykły zarząd – pod warunkiem że są związane z działalnością przedsiębiorstwa. Do zakresu prokury nie wchodzą jedynie wymienione już czynności związane ze zbywaniem i obciążaniem przedsiębiorstwa i nieruchomości.
Osobnym zagadnieniem jest pełnomocnictwo procesowe. Udzielane jest ono w celu reprezentacji przed sądami. Również do niego stosuje się większość podstawowych regulacji związanych z jego odwołaniem i skutkami ustanowienia.