Jak wyjaśnił Sąd Najwyższy, przynależność w prawie polskim ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej posiadaczy pojazdów mechanicznych za szkody powstałe w związku z ruchem tych pojazdów do kategorii ubezpieczeń obowiązkowych oznacza, iż posiadacz pojazdu mechanicznego jest ustawowo zobowiązany do zawarcia umowy ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej z wybranym zakładem ubezpieczeń. Stosunek prawny ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej posiadacza pojazdu powstaje wskutek zawarcia wskazanej umowy, a jej stronami są: posiadacz pojazdu (ubezpieczający czy ubezpieczony) i zakład ubezpieczeń (ubezpieczyciel). Przy czym poszkodowany, mimo że nie jest stroną tej umowy, ma w jej następstwie bezpośrednie roszczenie wobec ubezpieczyciela o zapłatę odszkodowania objętego tą umową. Należy mu się od ubezpieczyciela odszkodowanie w rozmiarze odpowiadającym rozmiarowi odpowiedzialności ubezpieczonego posiadacza, jednak nieprzekraczającym sumy gwarancyjnej (wyrok SN z 30 maja 2017 r., IV CSK 445/16, orzecznictwo SN dostępne pod adresem www.sn.pl).