Jeśli w firmie doszło już do wypadku w pracy, to ustaleniem jego przyczyn i okoliczności zajmuje się zespół powypadkowy. Jego skład zależy od rodzaju wypadku i przyjętego u pracodawcy systemu w zakresie bhp. Zespół zawsze powołuje pracodawca, a przy wypadkach śmiertelnych, ciężkich i zbiorowych składa się on z pracownika kierującego komórką służby bhp oraz zakładowego społecznego inspektora pracy. Przy pozostałych zdarzeniach do zespołu wchodzi pracownik służby bhp oraz oddziałowy (wydziałowy) społeczny inspektor pracy.
Tam, gdzie nie trzeba tworzyć służby bhp, zespół składa się z pracodawcy lub pracownika zatrudnionego przy innej pracy, któremu szef powierzył wykonywanie zadań służby bhp, albo specjalista spoza zakładu. Z kolei w firmie, w której nie działa społeczna inspekcja pracy, w skład tego zespołu zamiast społecznego inspektora pracy wchodzi przedstawiciel pracowników. Musi mieć on jednak aktualne zaświadczenie o ukończeniu szkolenia w zakresie bhp.
Po ustaleniu przyczyn i okoliczności wypadku, co nie może trwać dłużej niż 14 dni od zawiadomienia o nim, zespół sporządza protokół. Jego wzór określa rozporządzenie ministra gospodarki i pracy z 16 września 2004 r. w sprawie wzoru protokołu ustalenia okoliczności i przyczyn wypadku przy pracy.
Z kolei ustalenie przyczyn i okoliczności wypadku w drodze do pracy lub z pracy to samodzielne zadanie pracodawcy. Nie musi powoływać zespołu powypadkowego. Po wskazaniu okoliczności i przyczyn wypadku (nie może to trwać dłużej niż 14 dni od zawiadomienia o wypadku) szef sporządza kartę wypadku w drodze do/z pracy. Jej wzór określa rozporządzenie ministra pracy i polityki społecznej z 24 grudnia 2002 r. dotyczące szczegółowych zasad oraz trybu uznawania zdarzenia za wypadek w drodze do pracy lub z pracy, sposobu jego dokumentowania, wzoru karty wypadku w drodze do pracy lub z pracy oraz terminu jej sporządzania (DzU nr 237, poz.2015).
Przyczyny i okoliczności wypadku w czasie trwania okresu ubezpieczenia społecznego od wypadków przy pracy ustala się w karcie wypadku. Jej wzór określa rozporządzenie ministra pracy i polityki społecznej z 19 grudnia 2002 r. w sprawie trybu uznawania zdarzenia powstałego w okresie ubezpieczenia wypadkowego za wypadek przy pracy, kwalifikacji prawnej zdarzenia, wzoru karty wypadku i terminu jej sporządzenia (DzU nr 236, poz.1992).
Wymienione na wstępie dwa rozporządzenia ustalają m.in. wzory dokumentacji powypadkowej, obowiązek jej sporządzenia wynika także z: