Aby wszcząć kontrolę, inspektor ZUS musi mieć upoważnienie głównego inspektora kontroli. Tak stanowi ustawa z 13 października 1998 r. o systemie ubezpieczeń społecznych (tekst jedn. DzU z 2009 r. nr 205, poz. 1585 ze zm., dalej ustawa o sus).
Zazwyczaj też inspektorzy wolą uprzedzić telefonicznie dzień wcześniej płatnika składek o swojej wizycie, aby firma przygotowała się do niej. Wyjaśnienia wobec kontrolera może składać każdy pracownik, łącznie z właścicielem firmy. Najczęściej pracodawcy upoważniają jedną osobę do reprezentowania płatnika składek w trakcie kontroli.Musi ona wykonywać polecenia kontrolujących.
Niezbędne warunki
We wniosku kontrolnym znajdują się zazwyczaj, przepisane z ustawy o sus, zakresy kontroli. Są to zawsze:
1) zgłaszanie do ubezpieczeń społecznych,
2) prawidłowość i rzetelność obliczania, potrącania i opłacania składek oraz innych składek i wpłat, do których pobierania zobowiązany jest ZUS,