Zgodnie z art. 775 §1 kodeksu pracy (k.p.), podróż służbowa wiąże się z wykonywaniem przez pracownika, na polecenie pracodawcy, zadań służbowych poza miejscowością, w której znajduje się siedziba pracodawcy lub poza stałym miejscem pracy. Odrębna definicja podróży służbowej dotyczy pracowników zatrudnionych na stanowisku kierowców (art. 2 pkt 7 ustawy o czasie pracy kierowców). Za podróż służbową kierowcy uważane jest każde zadanie służbowe polegające na wykonywaniu – na polecenie pracodawcy – przewozu drogowego poza miejscowość, w której znajduje się siedziba pracodawcy lub inne miejsce prowadzenia przez niego działalności (np. filia, przedstawicielstwo, oddział) albo wyjazdu poza taką miejscowość, w celu wykonania przewozu drogowego.